码垛机器人的日常维护包括：

1. 检查机器人手臂和关节是否有磨损或变形，保证其机械结构的完整性。 确保工作区域内没有障碍物，避免在有灰尘的环境下使用以防止设备进灰。 在运行过程中要观察控制屏上的各项显示值是否正常； 如出现异常信息, 应立即停止操作并通知人员检修。　 　　 　　　　　 　 2 .注意保护码垛工装、托盘及栈板安全网不发生碰撞刮花现象。　　　　　　　　　　   3. 经常检查电机减速机链条的松紧情况(视工作环境定保养周期)，严禁松动及其他异物进入传动部分 。 。

4 建立完整的维修记录档案, 分析总结各阶段的工作状况采取有效的预防措施 ,延长使用寿命等.。一般来讲 ， 当零部件的使用寿命小于两周时可以更换新的部件了。（以上内容仅供参考，具体请根据实际情况进行维护）

当堆叠数量处于从150到400个之间的时候，建议定期对码垛机器人进行检查和维护，以确保设备的正常运行和使用寿命。